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Week 3: Challenge 3

Aceves-Medina, G., R.J. Saldierna-Martínez & E.A. González. 2003. Distribution and abundance of Syacium ovale larvae (Pleuronectiformes: Paralichthyidae) in the Gulf of California. Rev. Biol. Trop. 51: 561-570.

Aguirre-León, A., S. Díaz-Ruiz & A. Bernal-Becerra. 1998. Fish Ecology in Fluvio-Deltaic Systems: A Study for the Pom-Atasta System in Campeche. Serie Académicos 28. Biological and Health Sciences. Universidad Autónoma Metropolitana-Xochimilco. Mexico. 63 p.

Amezcua-Linares, F. 1996. Demersal fishes of the continental shelf of the Central Pacific of Mexico. Universidad Nacional Autónoma de México and Comisión Nacional para el Uso y Conservación de la Biodiversidad. Mexico. 184 p.

Castro-Aguirre, J.L. 1982. The fishes of the Eastern and Western Lagoons, Oaxaca, Mexico and their relationships with temperature and salinity. II Multifactorial Analysis. An. Esc. Nal. Sci. Biol. 26: 85-100.

Chirichigno, N., W. Fischer & C.E. Naven. 1982. Catalog of marine species of current or potential economic interest for Latin America. Part 2. Central and Southeastern Pacific. Rome, FAO/ UNDP, SIC/ 82/ 2: 1-588.

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Resumen : En este artículo presentamos una arquitectura de control general que permite a los robots aéreos totalmente actuados realizar de forma autónoma tareas que requieren tanto percepción como interacción física con el entorno externo. Integramos el novedoso paradigma Flying End-Effector y un esquema Hybrid Visual Servoing (HVS) para diseñar una arquitectura de control general para robots aéreos totalmente actuados. Gracias a la solución propuesta, un robot aéreo totalmente actuado puede realizar de forma autónoma tareas que requieren tanto percepción como interacción física sin recurrir a ningún sensor externo de fuerza/par. La arquitectura de control se describe por completo, presenta un observador de llave inglesa y un filtro de admitancia, y se valida posteriormente en experimentos reales. El código de la arquitectura de control propuesta es de código abierto.

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Gianluca Corsini, Martin Jacquet, Antonio Enrique Jiménez-Cano, Amr Afifi, Daniel Sidobre y otros. A General Control Architecture for Visual Servoing and Physical Interaction Tasks for Fully-actuated Aerial Vehicles. The 1st AIRPHARO Workshop on Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment, Oct 2021, Biograd na Moru, Croatia. ⟨10.1109/AIRPHARO52252.2021.9571053⟩. ⟨hal-03327702⟩

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Este estudio pretende evaluar el impacto de un taller de cerámica como programa de artes creativas y descubrir en qué medida las personas con demencia que participan en una actividad artística y creativa se implican en ella, experimentan una sensación de bienestar y mejoran su estado de ánimo. Además, el estudio tratará de responder a la pregunta de si participar en un programa de actividades creativas mejora la autoestima de las personas con demencia.

La investigación utilizó un diseño no controlado de medidas repetidas. Treinta usuarios del Centro de Referencia Nacional de Atención al Alzheimer y Demencias de Salamanca (España) en un estadio moderado-avanzado de demencia (Escala de Deterioro Global 4, 5 ó 6) fueron divididos en cinco grupos de intervención que recibieron diez sesiones de 45 minutos en las que fueron ayudados por facilitadores a realizar diferentes piezas de cerámica. Los participantes fueron evaluados antes y después de la intervención con una escala de autoestima, y valoraron su estado de ánimo antes y después de las sesiones en una escala gráfica. Durante las sesiones de arte, dos observadores registraron la presencia de múltiples indicadores de bienestar.

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